שער טיטוס הוקם ברומא על ידי אחיו, הקיסר דומיטיאנוס, בשנת 81 לספירה, כדי להאדיר את משפחתו על הניצחון נגד המרד הגדול של יהודה וחורבן בית המקדש בירושלים, כ-10 שנים לפני כן
השער מכיל 2 תבליטים המתארים סצנות מהמצעד שכיבד את אביו ואחיו לאחר ניצחונם על יהודה וירושלים בשנת 71 לספירה.
באחד התבליטים נראים חיילים רומים נושאים השלל שנבזז מבית המקדש בירושלים. על תבליט זה ניתנה תשומת לב מיוחדת למנורה, שלא הייתה כמותה בעת העתיקה (יוספוס פלביוס)
