...
עוד מימי מצריים העתיקה הכירו את כל סוגי הסימטריה הדו ממדית (17סוגים).
המילה היוונית "סימטריה" מובנה "מידה משותפת". מאוחר יותר, כללה גם כללי אסתטיקה נוספים כמו:
הרמוניה, איזון פרופורציה, ארגון, סדר...ועוד תכונות של יופי אחרות.